Repository Institut teknologi Sumatera

(0721) 8030188 [email protected]

All of ITERA Repository Collection By Issue Date

Top Keyword ... 755 Sistem Informasi... 53 Banjir... 52 Black Box Testing... 49 website... 48 System Usability Scal... 47 Resistivitas... 47 Fermentasi... 46 ekonomi... 40 Lampung... 38


PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO) INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025 Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ...

PERANCANGAN MEKANIKAL KINERJA SISTEM PENGGERAK PADA ROBOT OMNIWHEEL SOCCER (ROSO)

INDRA WIJAYA / Purwono Prasetyawan, S.T., M.T. / Teknik Elektro, 2025

Dalam rangka mendukung pengembangan teknologi robotika pada bidang kompetisi sepak bola robot, penelitian ini berfokus pada perancangan serta implementasi subsistem mekanikal robot omniwheel soccer yang mencakup mekanisme penggerak dan mekanisme penendang. Sistem penggerak dirancang menggunakan ...